
提起乐高ㄚ琪的脑海中还残留着用一堆积木组成一台车子,然后藉着上面的马达及轮子来行动,直到乐高机器人游乐园篇:LEGO MINDSTORMS NXT组装及图形化程式(附辅助教学影音档)拿到手上来看时,才觉得真了不起,还可以设计程式到里面变成机器人,或许以后也要弄个一套给小朋友玩吧,不过现在可以先了解一下。
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1.范例式教学,以循序渐进的方式进入机器人作业环境。
2.以LEGO MINDSTORMS NXT模组制造互动式机器人,引起初学者的兴趣。
3.以游乐园为发展主轴,在轻松快乐的学习主题中,建构自己的乐园,使初学者容易上手,一起加入研究机器人的行列。
4.针对乐高教育版NXT 9797 + 9648 套件设计课程,并提供相关知识探讨,课后延伸。
5.辅助教学影片方便教师教学及学生学习使用。
1、本书于各章均详述本单元的知识、技巧,机器组装步骤分解图及程式撰写的编排,并透过实际操作、竞赛、修改来实际应用于各主题中,带您认识更深更广的知识、资讯及延伸应用,更加上自我测验、挑战,让您成为一位乐高达人!!
2、本书适用于正要踏入机器人世界的入门族群,依照本书各章规划的范例实际动手实作,并配合影音教学及教学投影片之辅助,可由不断的实作范例中了解各机构的特性及应用。
3、实作机器人应用是目前正在新起的发展方向,本书采用主题范例式教学,乐高机器人可应用于“专题制作”及“创新应用”课程中,是一本不论您是工科、商科或各年龄层都适用之教材。
本书适用
1、适用于LEGO NXT各年龄层之初学者。
2、适用于大学创新应用课程、程式设计课程等。
3、适用于高中特色课程、专题制作课程。
作者简介
李荣芳
学历:美国奥克拉荷马市大学
带队经验:
1、2009年屏科大全国工业机器人竞赛国中小A组第二名
2、2009WRO 台南校际杯国中组第二名、全国赛国中组第五名
3 、2008WRO台南校际杯国小组第二名、南区国中组第二名、全国赛国中组第六名
参展经验:
1、2010 东风电视-王牌大明星:乐高达人节目来宾
2、2009 高雄梦时代-乐高圣诞创意游乐园活动:负责搭建美国自由女神像(高度约 168公分)
3、2007 台中新光三越邀展
4、2006 台北袖珍博物馆邀展
代表作品:
1、摩天轮(高度约110CM)
www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?i=2616309
2、大型旋转咖啡杯
www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=242206
3、海盗船(可以达到360度旋转)
www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=171230
4、钟楼(不需程式控制就可以连续24小时运转,还有整点报时功能)
www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=264889
作者部落格:
乐构-乐高机器人的家
rcxnxt.blogspot.com/
tw.myblog.yahoo.com/robot-lab/
目录
第一章 进入NXT的世界
介绍安装LEGO MINDSTORMS Education NXT v2.0 的软体之系统要求,及软体安装步骤,并带您认识“NXT程式”及“NXT视窗”介绍,进一步带您认识NXT智慧型主机及电子配件,包含:伺服马达、NXT感应器中触碰感应器、声音感应器、光感应器、超音波感应器,还有您应该认识的乐高零件,让您于开始动手做之前先了解其入门之知识。
第二章 欢迎光临【入园大门-触碰感应器的应用】
相信大家一定迫不及待要进入乐园里一探究竟,毕竟去乐园里玩和自己建造一座乐园是完全不同的两回事。本章将让您开始先做个有计数功能的单向旋转门,带您开始动手组装乐高及撰写程式来达成本章之要求任务。
第三章 横冲直撞【碰碰车-触碰感应器的应用】
本章要教您利用触碰感应器做出一台碰碰车,自己玩时,可以让它撞墙壁,或是其他的障碍物,有朋友时可以多台碰碰车一起同乐,大家一起High吧!
第四章 爱在旋转【摩天轮-马达角度感应器的应用】
游乐园中有太多的游乐设施和旋转有关,垂直旋转的摩天轮、水平旋转的旋转木马、飞天椅…。应用旋转门的组装原理制作摩天轮。本章制作的摩天轮可正转、反转、慢转、快转,还可以紧急停止。
第五章 走马看花【游园车-光感应器的应用】
跳上游园车,让它带着我们去兜风!生活中常见的光感应器应用非常广泛,在电动门、感应式水龙头、感应式冲水马桶上都可以看到它的影子。利用第3章所学另组一台低重心的车子,使车子可以沿着黑色轨迹走。
第六章 惊声尖叫【声控车-声音感应器的应用】
看过“霹雳游侠”吗?对于影片中的“伙计”相信大家都印象深刻,它可以和主人对话还可以帮主人脱离危险。本章的声控车虽不会帮我们脱离危险,却会随着我们的声音大小调整车速,声音愈大它跑得愈快。
第七章 百发百中【投石器-超音波感应器的应用】
在古代战场上少不了投石器这项武器,比起战场中的枪林弹雨,本章这个游戏安全又刺激。我们将制作一个自动投石器,当机器侦测到物体就做投掷的动作。利用超音波感应器制作一个侦测到物体就做投掷动作的机器人。
第八章 灌篮高手【疯狂投篮机-光感应器的应用】
本章教我们制作一个篮球架,篮框会不断旋转,当球投入篮框后,机器会发出“Good Job”的声音,时间结束,球框停止转动,机器会发出“Game Over”的声音,并于荧幕上显示投进的球数。
附录一 机器人投篮赛
附录二 折返跑计时赛
附录三 相关网站
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这个1949年就成立的积木玩具公司,年纪比我还大,却能有那么多的创意出来,帮小朋友制造欢乐,实在让我佩服了,赞。