前一阵子ㄚ琪看了前所未闻的超图解 Arduino 互动设计入门教你做14种微电脑控制就很想去马来西亚新山的乐高乐园看看有没有宝可以挖，无奈很多人警告我那里治安很差，我只好放弃新山的停留。最近在看来自星星的都敏俊时，老婆无理的要我腾空帮忙倒水之类的无理要求，我说办不到，除非我弄台机器人帮你倒，这样她说也行，所以我看看我的书籍名单，里头有本机器人程式设计与实作：使用Java，嗯，用Java就可以写机器人的程式了，真酷，谁不想要，所以我就看了一下介绍：
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荣获原厂推荐！第一本于乐高官网上销售的中文书籍 mindstorms.lego.com/en-us/community/books/default.aspx
Java程式语言搭配LEGO NXT机器人，设计出兼具趣味与智慧的机器人应用程式
．适用于最新的leJOS 0.9版
．使用普及率最高的LEGO NXT 9797机器人为设计平台，介绍如何使用Java程式语言控制机器人执行相关的行为，包括硬体与软体之整合，感应器及马达之驱动程式之使用，让读者可以自由发挥创意设计不同功能的机器人。
．特别邀请leJOS原创开发者-Juan Antonio参与本书的写作，书籍内容完整且范例丰富，不仅适合机器人玩家阅读，亦可做为Java程式设计与自动控制之先导教材。
．内容包含数十个基础程式范例与六个进阶专题，如：感应器与马达控制、蓝芽通讯与网际网路、事件导向与多执行绪、机器人定位与导航…等，让您从中学习Java与机器人设计之重要技巧与概念。
．本书使用leJOS最新版本，完整支援NXT各项I/O装置，并可自行设计人机介面与网路元件。
．范例程式档与本书更多资讯，请上CAVE官方网站：www.cavedu.com或搜寻“CAVEDU”。
目录
chapter 01 leJOS 发展史
chapter 02 开发环境设定
chapter 03 机器人初体验
chapter 04 Java 语法入门
chapter 05 感应器
chapter 06 leJOS 百宝箱
chapter 07 进阶 I/O 控制
chapter 08 通讯
chapter 09 导航与高阶行为控制
chapter 10 多执行绪与事件
chapter 11 遥控游标
chapter 12 双光感轨迹车
chapter 13 电子指北针
chapter 14 蓝牙遥控车
chapter 15 远端遥控
chapter 16 足球机器人
appendix A 范例机器人组装说明
appendix B leJOS 其他功能
appendix C 参考文献
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这本书主要是介绍 leJOS这个系统，但是在leJOS 发展史→ leJOS和机器人的未来→1-2-3 整合其他系统中提到， leJOS可以将您的NXT机器人与其他系统或设备进行整合，例如：
- 电脑/笔记型电脑/小笔电
- 行动电话 – JavaME
- 智慧型手机 – Android OS
- 蓝芽装置：Arduino、致动系统(Actuator System)
我只能说学了那么久的Java终于也可以玩机器人了，你能不再加买这本书吗？